SVIP-3A18道路激光雷达全息感知基站

产品性能要求：

? 适用于车路协同等 V2X 应用场景；

? 探测距离（10%反射率）：200m；

? 最大探测距离：280m；

? 垂直方向激光线束：300 线；

? 探测精度：<3 厘米；

? 帧率：10 帧/秒；

? 垂直方向视场角：40°；

? 水平方向视场角：100°；

? 水平方向角分辨率（±5°区间以内）：0.14°~0.25°；

? 水平方向角分辨率（±5°区间以外）：0.28°~0.50°； 

产品功能特性：

? 系统发射时间较短并且发散较小的光脉冲，光脉冲遇到物体会发生漫反射，支持以时间飞行发获得目标距离。

? 支持数据输出目标经纬度：高密度点云（X,Y,Z 三维空间）。

? 支持不同激光雷达的空间同步，将每个雷达的局部信息融合为整个路口的全局信息。

系统架构：

       智能网联汽车云控平台基于物理载体智慧多功能杆搭建的工业互联网架构，具备工业级可靠性及低时延要求；对面向自动驾驶的人车路系列控制、协调和管理具备较强的智能化特性；对基于智能路侧控制站的工业网络结构具备自适应性，并具备柔性扩展的功能；对智能路侧控制站具备智能系统运营和维护功能。

SVIP-3A18道路激光雷达全息感知基站技术参数表：